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磁悬浮技术作为一种典型的机电一体化技术，涉及到电气工程、机械工程和控制理论等多个学科。由于具有无机械接触、无摩擦和动力学性能可调等特性，磁悬浮技术近年来在交通、电力、航空、石油化工、医疗及军工等领域得到了广泛的应用。本课程主要涉及轨道交通和旋转机械（如高速电机）领域主动电磁悬浮技术的实现原理和应用，从构建完整磁悬浮系统的角度重点介绍了可控电磁力的产生原理和计算方法、常用传感器类型及原理、常用控制器设计方法和系统特性分析方法等内容。
磁悬浮技术的发展历史
磁悬浮技术的研究现状和应用场景
教材与学习资源
教材：《磁悬浮轴承—理论、设计及旋转机械应用》（Gerhard Schweitzer, Eric H.Maslen）
参考文献：
a) G. Schweitzer, E. H. Maslen. Magnetic bearings: theory, design,and application to rotating machinery[M]. Berlin: Springer-verlag, 2009.
b) R. Dorf, R. Bishop, 等. 现代控制系统(第十一版)[M]. 北京: 电子工业出版社, 2015.
c) 虞烈. 可控磁悬浮转子系统[M]. 北京: 科学出版社, 2003.
d) 曹广忠. 磁悬浮系统控制算法及实现[M]. 北京: 清华大学出版社, 2013.