第一单元
磁悬浮技术作为一种典型的机电一体化技术,涉及到电气工程、机械工程和控制理论等多个学科。由于具有无机械接触、无摩擦和动力学性能可调等特性,磁悬浮技术近年来在交通、电力、航空、石油化工、医疗及军工等领域得到了广泛的应用。本课程主要涉及轨道交通和旋转机械(如高速电机)领域主动电磁悬浮技术的实现原理和应用,从构建完整磁悬浮系统的角度重点介绍了可控电磁力的产生原理和计算方法、常用传感器类型及原理、常用控制器设计方法和系统特性分析方法等内容。
本课程是电机和电力传动等方向硕士研究生的专业选修课,有助于相关方向硕士研究生了解其学科领域内的最新技术和应用前景,拓展研究视野和掌握通用分析方法。
1. 目标1:
了解磁悬浮技术的基本原理和主要应用,
支撑毕业要求:能够适应科学进步及社会发展的需要
2. 目标2:
熟悉主动电磁悬浮系统的原理和构成。
支撑毕业要求:掌握电气工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识
3. 目标3:
掌握主动电磁轴承-刚性转子系统的建模和分析方法。
支撑毕业要求:具有较强的解决实际问题的能力,具有独立分析和解决本学科的专门技术问题的能力
4. 目标4:
了解主动电磁轴承的常用控制器设计方法。
支撑毕业要求:具有较强的解决实际问题的能力,具有独立分析和解决本学科的专门技术问题的能力
教材:《磁悬浮轴承—理论、设计及旋转机械应用》(Gerhard Schweitzer, Eric H.Maslen)
参考文献:
a) G. Schweitzer, E. H. Maslen. Magnetic bearings: theory, design,and application to rotating machinery[M]. Berlin: Springer-verlag, 2009.
b) R. Dorf, R. Bishop, 等. 现代控制系统(第十一版)[M]. 北京: 电子工业出版社, 2015.
c) 虞烈. 可控磁悬浮转子系统[M]. 北京: 科学出版社, 2003.
d) 曹广忠. 磁悬浮系统控制算法及实现[M]. 北京: 清华大学出版社, 2013.
课程章节 | | 文件类型 | | 上传时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 磁悬浮技术的发展历史 |
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1.2 磁悬浮技术的研究现状和应用场景 |
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2022-11-26 | 6.82MB | ||
2.1 主动磁悬浮原理1 |
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2.2 主动磁悬浮原理2 |
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2022-11-26 | 253.84MB | |||
3.1 常用执行器的结构 |
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3.2 执行器的电磁力计算方法 |
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4.1 功率放大器的原理I |
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5.1 功率放大器的特性I |
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6.1 常用传感器的检测原理 |
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7.1 磁悬浮轴承的控制方法I |
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7.2 磁悬浮轴承的控制方法II |
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8.1 磁悬浮轴承的控制方法III |
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9.1 主动电磁悬浮系统的建模I |
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2022-11-26 | 32.33MB | ||
12.1 临界转速 |
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12.2 陀螺效应 |
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14.1 磁悬浮技术在电机中的应用I |
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15.1 磁悬浮技术在轨道交通中的应用I |
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2022-11-26 | 106.62MB |